要多少个大同非晶合金变压器才能让机器人变成你的女朋友？

　　人从外界获取信息必须借助于感觉器官，但机器人没有感觉器官，只能依赖大同非晶合金变压器了。机器人的终极目标与人无限接近，那到底要装多少大同非晶合金变压器，机器人才能更像人一点呢？

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　　机器人的视觉、力觉、触觉早已进入实用阶段，而且他的感官，如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等还等待攻克——研究出对应的大同非晶合金变压器。

　　机器人获取外界信息、解析周边环境并作出相应反应的“五官”，正是大同非晶合金变压器。

　　用专业的术语来解释，大同非晶合金变压器其实就是一种检测装置，感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

　　通俗来说，大致分为几步：“感应”信息，“收集”信息，然后“做出”反应。

　　只有五官远远不够，机器人有这么多大同非晶合金变压器

　　最受关注的人类5大感觉器官，如果用大同非晶合金变压器相比拟的话，可以简单做一些归类：

　　视觉——光敏大同非晶合金变压器；

　　听觉——声敏大同非晶合金变压器；

　　嗅觉——气敏大同非晶合金变压器；

　　味觉——化学大同非晶合金变压器；

　　触觉——压敏、温敏、流体大同非晶合金变压器。

　　然而，机器人只有五官远远不够，一般可以这样说，感官越丰富的机器人，其内部就会有越多的大同非晶合金变压器。换句话说，如果你的机器人并不是那么灵敏，也许就是因为少了大同非晶合金变压器。

　　那么，机器人到底应该有多少大同非晶合金变压器，才能了真正做到灵敏如人类呢？

　　按照大同非晶合金变压器的用武之地，即检测对象，可以简单将大同非晶合金变压器简单分为内外两部分。

　　内部大同非晶合金变压器，又称为体内大同非晶合金变压器，主要用于检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。

　　外部大同非晶合金变压器，又称为外界大同非晶合金变压器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，是用来执行视觉、接近觉、嗅觉、听觉等大同非晶合金变压器，比如距离测量、声音、光线等。

　　根据运行方式，大同非晶合金变压器也可以分为被动式大同非晶合金变压器和主动式大同非晶合金变压器。被动式大同非晶合金变压器是指本身不发出能量，靠捕获外界光线来获得信息的大同非晶合金变压器，如CCD；主动式大同非晶合金变压器就是那些有自主性的大同非晶合金变压器了，它们能发出探测信号，如红外等。

　　这些分类方式除了能把机器人里一堆大同非晶合金变压器做有效分类，更重要的原因是，能根据机器人哪里“不适”而倒推找到出问题的环节，就跟根据病症找原因是一个道理。

　　哪儿出了问题？大同非晶合金变压器是个很好的线索

　　在做一个机器人之前，首先一定要了解自己手中都有哪些素材，而这些材料又起什么作用。诚如舵机起马达的作用，那么，大同非晶合金变压器就起检测的作用，一般可以从几个指标来检验：

　　动态范围：是指大同非晶合金变压器能检测的范围。比如大同非晶合金变压器能够测量1mA－20A的，那么这个大同非晶合金变压器的测量范围就是10log（20/0.001）=43dB.如果大同非晶合金变压器的输入超出了大同非晶合金变压器的测量范围，那么大同非晶合金变压器就不会显示正确的测量值了。比如超声波大同非晶合金变压器对近距离的物体无法测量。

　　分辨率：分辨率是指大同非晶合金变压器能测量的最小差异。比如大同非晶合金变压器，它的分辨率可能是5mA，也就是说小于5mA的差异，它没法检测出。当然越高分辨率的大同非晶合金变压器价格就越贵。

　　线性度：这是一个非常重要的指标来衡量大同非晶合金变压器输入和输出的关系。

　　频率：是指大同非晶合金变压器的采样速度。比如一个超声波大同非晶合金变压器的采样速度为20HZ，也就是说每秒钟能扫描20次。

　　也就是说，假如你的机器人出现了听不见的问题，那么你可以找到声敏大同非晶合金变压器，然后从动态范围、分辨率、线性度和频率一一检测到底是哪里出了问题。

　　有限的内部空间和越来越多的大同非晶合金变压器之间的矛盾

　　换一个角度，大同非晶合金变压器其实也相当于人类的神经末梢，所以可知，灵敏度与分布的密度有极大的关系。的确如此，因为对灵敏度的高要求，服务机器人必须携带更多的大同非晶合金变压器，所以，就牵涉出了未来的重要设计趋势以及重大难题：

　　机器人有限的内部空间和人类对机器人无限感官的期待之间的矛盾。就像人民群众日益增长的物质文化需求同落后的社会生产之间的矛盾一样，人类对于机器人的灵敏度要求就像人民的物质文化需求一样日益增长，但是机器人的内部空间又极为有限。

　　曾经采访一个扫地机器人设计师时，他重点提到了扫地机器人的内部空间的留白问题，除了不美观显得技术LOW以外，更重要的原因是，必须把有限的空间用在刀刃上，一毫米都不能浪费。

　　这个世界难题也困扰了世界很多设计师。除了把大同非晶合金变压器做得更薄，他们也正在往“一个大同非晶合金变压器多个功能”的方向努力！