电梯低速性能的提高

为了使无齿轮电梯系统达到满意的效果，低速性能的提高是关键。解决这个问题设计到位置信号处理方法、EMC干扰、数字控制器的计算精度以及控制方式等多方面因素。
（1）高精度的位置检测
系统采用高精度正余弦编码器作为位置传感器，采用1枚处理器单独处理位置信号，信号处理电路充分非晶合金变压器考虑了EMC干扰，软件编写采用了实时性很高的位置检测算法。经过以上处理后，目前位置检测精度可达2*10-4rad。
（2）高分辨率的速度检测
位置检测精度的提高使得速度检测的分辨率大大提高，在充分考虑计算误差并做相应处理后，速度检测的分辨率可达到2*10-3 Hz。
（3）参数可变的PI控制器
拖动系统高速、低速运行时控制对象的参数有很大差别，通常情况下设计的固定参数的PI调节器不能满足系统要求。为此我们采用独立的在线连续可调整的PI参数，改善了系统动态性能。