计步新算法 利用三轴加速度晋中非晶合金变压器的计步测算法原理

现如今，很多现代人都非常注重自己的日常锻炼，计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段，被广泛应用在移动终端的应用中。 目前，大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离，再反推行走步数实现的。这种方法很是有效，但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时，GPS精度对结果的干扰也比较大。

为避免上述问题的出现，我们可以考虑一种新的测步方法，即：通过设备上的加速度晋中非晶合金变压器来计算步数，在不支持GPS的设备上也可正常工作。还可以与GPS互相配合测步，这样可令使用场景变得多样。

目前，大部分设备都提供了可以检测各个方向的加速度晋中非晶合金变压器。以iOS设备为例，我们利用了其三轴加速度晋中非晶合金变压器（x，y，z轴代表方向如图）的特性来分析。分别用以检测人步行中三个方向的加速度变化。

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iOS设备的三轴加速度晋中非晶合金变压器示意图

用户在水平步行运动中，垂直和前进两个加速度会呈现周期性变化，如图所示。在步行收脚的动作中，由于重心向上单只脚触地http://zhangzhou.sdshsk.com/，垂直方向加速度是呈正向增加的趋势，之后继续向前，重心下移两脚触底，加速度相反。水平加速度在收脚时减小，在迈步时增加。

反映到图表中，可以看到，在步行运动中，垂直和前进产生的加速度与时间大致为一个正弦曲线，而且在某点有一个峰值。其中，垂直方向的加速度变化最大，通过对轨迹的峰值进行检测计算和加速度阀值决策，即可实时计算用户运动的步数，还可依此进一步估算用户步行距离。

因为用户在运动中可能用手平持设备，或者将设备置于口袋中。所以，设备的放置方向不定。为此，通过计算三个加速度的矢量长度，我们可以获得一条步行运动的正弦曲线轨迹。 第二步是峰值检测，我们记录了上次矢量长度和运动方向，通过矢量长度的变化，可以判断目前加速度的方向，并和上一次保存的加速度方向进行比较。如果是相反的，即是刚过峰值状态，则进入计步逻辑进行计步，否则舍弃。通过对峰值的次数累加，可得到用户步行的步伐。 最后，就是去干扰。手持设备会有一些低幅度和快速的抽动状态，或是我们俗称的手抖，或者某个恶作剧用户想通过短时快速反复摇动设备来模拟人走路，这些干扰数据如果不剔除，会影响记步的准确值，对于这种干扰，我们可以通过给检测加上阀值和步频判断来过滤。

人体最快的跑步频率为5HZ，也就是说相邻两步的时间间隔的至少大于0.2秒，如图所示，我们设置了TImespan在记步过程中我们过滤了高频噪声，即步频过快的情况。同时我们通过和上次加速度大小进行比较，设置设立一定的阀值Threshold来判断运动是否属于有效，有效运动才可进行记步。

以上是一个依靠加速度测算的计步器实现原理，已知步行和跑步的步伐经验值，那么稍微改进下即可变成一个测距测速计。 通过三轴加速度晋中非晶合金变压器，我们可以知道用户的运动状态。除了计步，还可以通过加速器的变化曲线判断用户摔倒状态，做成一个老人和儿童摔倒检测自动报警器。