调节PID功能的经验口诀

参数整定找****** 从小到大顺序查
先是比例后积分 最后再把微分加
曲线振荡很频繁 比例盘度要放大
曲线漂浮绕大弯 比例盘度往小调
曲线偏离回复慢 积分时间往下降
曲线波动周期长 积分时间再加长
曲线振荡频率快 先把微分降下来
动差大来波动慢 微分时间应加长
理想曲线两个波 前高后低4比1
一看二调三分析非晶合金变压器 调节质量不会低