串联渭南干式变压器型DVR模糊控制策略研究

　　20世纪90年代以来，电能质量问题成为研究的重点，其中电压暂降成为影响负荷安全运行最突出的问题。动态电压恢复器（DynamicVoltageRestorer，DVR）是目前解决电压暂降问题最经济、有效的用户装置。

　　决定动态电压恢复器补偿地 址：山东聊城经济开发区华山路南首30号效果的关键问题之一是控制策略的实现。目前常用的控制方法包括前馈、反馈和复合型控制等线性控制方式，以及人工、模糊、差拍、空间矢量等的非线性控制方式。

　　由于电压暂降通常是由突发的短路电流引起，具有基金项目干式变压器广泛用于局部照明、高层建筑 、机场，码头CNC机械设备等场所，简单的说干式变压器就是指铁芯和绕组不浸渍在绝缘油中的变压器。冷却方式分为自然空气冷却（AN）和强迫空气冷却（AF）。自然空冷时，变压器可在额定容量下长期连续运行。强迫风冷时，变压器输出容量可提高50%。适用于断续过负荷运行，或应急事故过负荷运行；由于过负荷时负载损耗和阻抗电压增幅较大，处于非经济运行状态，故不应使其处于长时间连续过负荷运行。：国家自然科学基金项目（51147010）；浙江工业大学信息处理与自动化技术重中之重学科支持突发性和暂态性，因此，控制策略的研究仍然是热点之一。

　　它针对单相电压，将电压与实际电压的误差和其误差的微分值输入到模糊控制器中替代传统的控制方法。最后验证了该方法的有效性。进一步说明模糊控制能够根据系统电压的变化，自动调整参数，从而大大降低获取系统动态和静态特征量所付出的代价，具有较强的鲁棒性，但在稳态误差、负载适应性等问题上，不能华盈做为变压器优质厂家为您郑重承诺：我们所有变压器保证全新全铜线，三年内在正常使用中出现质量问题给与保修保换，凡2000KVA以下产品全部现货供应，凡使用本公司的变压器在正常投入运行三年内一律实行三包。产品畅销、山东、新疆、内蒙古、甘肃、宁夏、陕西、山西、河北、河南、黑龙江、吉林、辽宁、四川、贵州、湖北、湖南等地。365天全程为您服务!本公司秉承“以人为本，科技创新，志在超越”的崇高信念，以可靠的产品质量，优惠的价格，完善的售后服务，精益求精，追求完美，竭力欢迎新老客户垂询合作，愿与广大客户共创双赢的美好明天。 满足系统设计要求。

　　本文针对串联渭南干式变压器型dvr，提出了增量式模糊自整定PID控制策略，利用Z-N临界比例度法对PID参数进行整定，构造二维模糊控制器对整定后的参数进行调整并实现电压补偿。最后，通过大量的仿真，它由储能单元A、逆变单元B和滤波单元C三部分构成。逆变单元是由三个单相H桥渭南干式变压器构成。DVR进行补偿时的等效电企业账号：1611 0032 092 00213 086路如所示。

　　由可得如下状态方程其中：Cf是滤波单元的电容值；及和Zf分别是滤波传 真：0635-8888109单元的电阻值和电感值；Vm、Vs、V/和FdvR分别是逆变电压、电源电压、负载电压和补偿电压；//和f分别是负载电流和电感电流。

　　由上述状态方程可得其开环控制系统的方框图如所示。

　　其中知为直流侧电压Fdc.由可得其回路开环函数为：因为电阻值Rf较小可忽略，则其开环函数为：2模糊控制实现模糊控制在系统控制中不需要建立精确的数学模型，且比其他非线性控制具有更好的鲁棒性能。

　　本文的模糊控制器以被控对象的目标值与反馈值的误差e和误差变化率6作为输入，用模糊推理的方法进行在线调整PID的参数Xp、Xi、心，从而使被控对象联系人：陈经理具有良好的动态性能和静态性能。

　　2.1电压检测采用dq变换法对三相电压进行幅值检测。将abc三相电压变换到dq坐标系的关系式为厂n可知，"d为三相电压基频分量的有效值。

　华盈非晶合金变压器有限公司　2.2参数选择模型，并按Z-N临界比例度整定方法得到临界周期为0.486s，如所示。

　　由表1中所示的Z-N经验公式，可得：控制器表3AA1对应的模糊控制规则表Table3Theruletableof 2.3模糊控制器邮 箱：1262980066@qq.com参数模糊自整定PID控制器可分为两类：位置式和增量式。本文分别构建了增量式和位置式模糊控制器，并对其进行了比较。文中以增量式参数模糊自整定PID控制策略为重点，其构建的二维模糊控制器如。建立一个双输入单输出的模糊控制器，选取电压与负载电压的偏差e和偏差变化率作为模糊控制器的两个输入，选取输电 话：0635-8888299入e和的模糊集合论域分别为、，输出的模糊集合论域为，控制器的输入、输出语言变量都取PL，PM，PS，Z，NS，NM，NL七个模糊子集，其含义依次为正大、正中、正小、零、负小、负中、负大。隶属函数分布如所示。

　　输入隶属函数模糊控制器结构图建立AKp、AKi、AKd对应的模糊控制规则，见表2表4.表2AKp对应的模糊控制规则表表4Ad对应的模糊控制规则表Table4Theruletableof经以上步骤本文建立的模糊控制本公司生产的SCRBH15非晶合金干式变压器，SGBH15非晶合金变压器（10KV级），SCRBH15非晶合金卷铁芯干式变压器 S9、S11.S13系列6-35KV油浸式变压器、SCB10.SCB11系列6-35KV干式变压器、非晶合金、有载调压电力变压器等级低损耗电力变压器，技术标准严格采用国际GB1094.1、2-1996；GB/T6451-1999，并在同行中率先获得ISO9001质量体系认证证书和PCCC产品认证证书。主导产品“华盈”牌电力变压器达到同行业领先水平。公司成立以来，本着创新发展的目标，购进了先进的生产检测设备，引进了国际先进的企业管理模式和工艺，建立了高效灵敏的信息反馈系统和完整的售后服务体系。公司早在1997年就率先通过了ISO9001质量管理体系认证，并于2016年成功换版为ISO9001：2008质量管理体系认证，在2016年九月份获得ISO14001：2004环境管理体系认证，在2017年5月份获得中国国家强制性产品认证（3C认证），使产品质量有了很大的提高，产品服务更贴近于用户需求。器的输入输出关系如所示。

　　图中所示曲线整体比较光滑，说明本文建立的模糊控制器的参数选择适当。

　　3系统仿真3.1仿真系统利用Matlab/Simulink中建立仿真系统，如所示。其中参数设置为：电源电压为400V，频率为50Hz，阻感性敏感负荷，电阻为35Q，电感仿真系统图其中增量式参数模糊自整定PID控制系统模型如所示。

　　量式参数模糊自整定PID控制系统。2结果与比较电压在0.05s时发生电压暂降，持续时间为0.05s.在30%、40%、60%电压暂降和三相不平衡负载四种情况下分别进行系统仿真。文中以30%电压暂降仿真波形为例，0为四种控制方法效果图，其中（a）为PID控制、（b）为纯模糊控制、（c）为位置式、（d）为增量式模糊自整定PID，最后四种控制方法仿真结果比较见表4.仿真实验PID纯模糊位置式增量式调节超调调节超调调节超调调节超调时间量时间量时间量时间量30ms12 ms12%和过补偿由仿真结果可知，参数模糊自整定PID控制稳定性和稳态误差方面都比较，增量式比位置式动态性能更好，响应速度更快，稳态误差也更小。

　　增手 机：13287501888量式模糊PID与PID控制在动态响应速度和最大超调量方面控制效果相当，调节时间都比PID控制短，系统参数变化时，模糊PID比PID控制效果更好，具有更好的鲁棒性。

　　表5四种控制方法仿真结果比较4结论（1）构造了增量式模糊自整定PID控制的串联渭南干式变压器型DVR通过仿真验证本文方法的有效性。

　　模糊自整定PID控制方法进行比较。结果表明本文所述方法能发挥PID和模糊控制两者的优点，对DVR系统的适应性强、调节时间短、超调小，特别是在系统参数发生改变时同样可获得令人满意的控制效果，能很好地适应系统参数的变化。