需要实现的特殊功能

针对用于电梯电气拖动系统的要求和永磁同步电机的特点，需要考虑以下一些特殊功能实现：
（1）转子初始位置辨识功能
与异步感应电机不同，永磁同步电机转子磁链的位置由转子的实际位置确定。电机运行前，需要辨识度并记录转子磁链的初始位置。非晶合金变压器通常的做法是电机三相加直流电压，直流锁定转子并记录转子位置。对于永磁同步电机控制系统，转子磁链初始位置的精度直接影响到控制性能。
（2）预转矩补偿功能
电梯运行过程中，由于桥箱本身重力的原因，机械抱闸打开的瞬时，相当于系统加入一个阶跃转矩扰动。这个阶跃扰动使整个电梯拖动系统动态性能变差。为了改善系统动态性能，需要加入预转矩补偿功能。补偿的好坏，很大程度上的影响了电梯的舒适性。